EMILIO TRANSFORMÉ EN ROBOT DE TÉLÉ-PRÉSENCE (ROBOTIQUE)

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Résumé :	Emilio embarque un Netbook : finalement solution la moins onéreuse et la plus simple pour profiter du Wifi, du Bluetooth, de la puissance de calcul, de la compatibilité des softs etc. De plus, celui-ci est tactile, il va donc rajouter de l'interactivité au Robot. Une carte Arduino UNO et PNP Board (ancêtre de l'Arduino) sont utilisées comme interface de commande entre le PC et le robot. Le Robot peut être piloté par un ordinateur distant, nous pouvons nous déplacer, voir, entendre et discuter avec les personnes autour du Robot. J'ai utilisé visual basic 2010 pour créer l'interface de commande. Ce projet démontre qu'il est possible de concevoir à moindre coût, en utilisant uniquement des briques de technologies existantes, une base robotique qui peut être utilisée comme plateforme de test. On dispose d'un robot mobile pouvant être piloté par wifi et compatible avec l'ensemble des standards, auquel il est possible d'ajouter tous types de capteurs, logiciels ou écosystèmes utiles aux essais.
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modification :	0000-00-00 00:00:00 création : 2014-06-20 16:33:54

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